23款奔馳GLS400d，雙幅飛翼式鍍鉻條橫貫進氣格柵，並進行了鏤空或實心的三叉星徽，更顯尊貴。前燈組內部結構有所調整，並融入了LED日間行車燈，即便在白天也有很高的辨識度，簡約的風格把全新GLS襯托的更加大氣。
2023款奔馳GLS400d 柴油 韓規版7座、金屬漆、全景、AMG外觀、雷測、擡顯、電吸、22輪、前後座椅加熱通風按摩、第三排加熱、後排娛樂、小牛皮座椅、前後排冷熱杯架、二排遮陽簾、空氣平衡包、桃木方向盤、方向盤加熱、魔術雨刷、發光腳踏、五區空調、前後無線充電、黑內頂、23/03。
2023款奔馳GLS400d，內飾也同樣經過了全面更新， 矩形設計的空調出風口、細節處的金屬拉絲飾板、帶有Thumb Control拇指控制功能的最新版本方向盤，以及MBUX車機系統的使用。獨立溫控5區空調，可設置5個氣候分區，爲每位乘客帶來舒適的個性化溫度設置。在駕駛或乘坐時，可按照各自需求設置溫度和氣流分配模式；智能存儲氣候設置，方便您一鍵調整，在行駛途上暢然自得。
2023款奔馳GLS400d，車內空間部分也將煥然一新，依然保持SUV的7座佈局，採用2+3+2的座椅排布方式，同時增加了2+2+2，讓每一位乘客都能獲得足夠充裕舒適的空間。後排腿部空間得到釋放，後排座椅也將重新設計，舒適性提高，特有的二排電動摺疊。輕輕鬆鬆進入第三排。即使滿員的情況下，它依然具備一個比較實用的後備廂空間。
2023款奔馳GLS400d，全系使用直列六缸3.0T發動機，並搭配48V輕混系統。這款發動機最大功率270kW（367Ps）/6400rpm，峰值扭矩500Nm/1600-4500rpm，傳動系統匹配9AT變速器。
懸架層面，這臺車前後懸架均爲雙叉臂式獨立懸架，並可根據駕駛模式不同自動調節空氣懸架高度，以滿足不同路況的事情情況。不過懸架調教仍偏硬朗，顛簸路面經過過濾後還是會傳遞一部分到車內，尤其是非鋪裝路面尤其明顯。